Електронні датчики
При їхньому конструюванні основною тенденцією є вдосконалювання гідроприводу й механічної частини з метою правильного вибору кута нахилу ріжучої крайки відвала. Частіше застосовується гідравлічна трансмісія.
Одним з новітніх досягнень науки є мікропроцесори для керування трансмісією й ковшем екскаватора. Закордонні фірми їх застосовують для регулювання тягових характеристик машин залежно від умов роботи. Електронні датчики регулюють роботу гідротрансформатора по закладеній на згадку комп’ютера програмі. Робота мікропроцесора постійно контролюється машиністом.
В останні роки закордонні фірми (Великобританія й ін.) розширили виробництво й застосування вантажопідйомних промислових роботів за рахунок модульних конструкцій, що представляють інтерес і для будівництва. Так, випускаються роботи Ergonaut з більшим набором схватов із приводом механізмів від бесштоко-вых пневматичних циліндрів Origia і від двигунів постійного струму із приводами крокового або типів, що стежить, з керуванням від мікропроцесора. Програмування його здійснюється за допомогою ручного набору в режимі однокрокових команд із використанням дисплея для діагностики. Величина поступальних переміщень- 600 мм, точність позиціонування ±0,15 мм. Роботи типу РАМ-2 мають робочу зону, що відповідає розмірам робочої зони руки людини. Тверда металоконструкція й електропневматична система приводу забезпечують точність позиціонування ±0,05 мм. Використання стандартних елементів дозволяє компонувати з них будь-який робот із широким рівнем пристосованості.