Варіанти технічних рішень
За результатами проведених досліджень можна зробити висновки про те, що великопанельне домобудівництво поряд з ефективністю, обумовленої його индустриальностью й економічністю, однак, вимагає великої витрати металу на монтажні петлі й застосування ручної праці на монтажі конструкцій.
При річному обсязі виготовлення збірних залізобетонних конструкцій 150 млн. м3 і питомій витраті стали на монтажні петлі 4,3 кг на 1 м3 бетону загальна витрата становить близько 650 тис. т дорогих видів стали. Виключення тільки двох ручних операцій -стропування й расстроповки шляхом застосування автоматизованих загарбних пристроїв-маніпуляторів - скорочує ручна праця на 6,1% і відповідно підвищує продуктивність монтажних робіт.
Рішенню даної проблеми в усьому світі приділяється багато уваги. Так, в останні роки в нашій країні й за рубежем (в Англії, Франції, ФРН, Швеції й ін.) розроблені різні варіанти технічних рішень вантажозахватних пристроїв. По способі взаємодії з піднімається грузом, що, вони можуть бути розділені на два основних класи: з петлевым захопленням і беспетлевым.
При петлевом захопленні будівельних конструкцій найчастіше застосовують стропи, виготовлені зі сталевих канатів. Вони прості по конструкції й дешеві. Однак використання ручної праці при заведенні гаків стропа в монтажні петлі монтируемых конструкцій приводить до втрати робочого часу монтажників і простою баштового крана.
Розглядаючи беспетлевые технічні рішення вантажозахватних пристроїв, відзначимо деякі з них, засновані на принципах підхоплення конструкції робочим органом, затиску, розпору й притягання.